雙曲面減速機(jī)機(jī)械換向。傘同軸斜齒輪減速機(jī)無切換式。復(fù)合滾筒抽油機(jī)用雙向脈動大負(fù)載減速機(jī)就屬于這種類型。雙曲面減速機(jī)軟切換式是通過切換嚙合過程中不同齒輪間的嚙合來實現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。切換式是指利用離合器或者撥板的切換來控制動力源的流向，從而實現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)。傘同軸斜齒輪減速機(jī)機(jī)械換向是通過定的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)換向的目的，常用機(jī)械換向機(jī)構(gòu)有惰輪、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等。西南石油學(xué)院研制的齒輪切換機(jī)構(gòu)能實現(xiàn)嚙合齒輪的切換，但結(jié)構(gòu)相稱復(fù)雜，而且在雙曲面減速機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中切換也存在沖擊，發(fā)展也受到了限制。離合器切換存在兩個主要題目:是因為雙曲面減速機(jī)是重載設(shè)備，運(yùn)用離合器切換時，會有比較大的沖擊，使得離合器的壽命大大降低，而且輕易發(fā)生故障。利用撥板切換來實現(xiàn)雙曲面減速機(jī)生產(chǎn)廠家換向的換向裝置，其結(jié)構(gòu)比離合器復(fù)雜，而且切換次數(shù)受到限制，無端障工作時間也偏短。無切換式是指不用通過切換來實現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)，而是設(shè)計定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)定運(yùn)動規(guī)律后，電機(jī)轉(zhuǎn)向不變，在所設(shè)計的機(jī)械結(jié)構(gòu)的帶動下滾筒按照給定的規(guī)律正反轉(zhuǎn)，從而帶動抽油桿按照定的規(guī)律進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動。此種切換方式工作可靠性高、發(fā)展遠(yuǎn)景好，但也存在換向效率低、傘同軸斜齒輪減速機(jī)換向裝置受載大等題目沒有解決。

運(yùn)用傘同軸斜齒輪減速機(jī)機(jī)械換向的方法來實現(xiàn)滾筒的正反轉(zhuǎn)比擬前兩種換向方法更為可行。計算機(jī)技術(shù)興起后，計算機(jī)輔助設(shè)計以及計算機(jī)輔助制造的泛起極大的降低了雙曲面減速機(jī)在設(shè)計與加工方面的難度，非圓齒輪的研究再掀高潮，良多學(xué)者根據(jù)非圓齒輪理論編。同軸斜齒輪減速機(jī)電機(jī)、調(diào)沖次用二變速器(有減速作用)、雙曲面減速機(jī)齒輪換向裝置、調(diào)沖程用二變速器(有增速作用)、滾筒、抽油桿和抽油泵以及配重組成，非圓行星齒輪換向裝置是本研究的核心部門，傘同軸斜齒輪減速機(jī)其有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)帶動滾筒正反轉(zhuǎn)，從而使抽油桿按給定的運(yùn)動規(guī)律上下運(yùn)動進(jìn)行抽油。在二十紀(jì)30年代，位科學(xué)家提出了雙曲面減速機(jī)傳動的設(shè)想，引起了轟動。傘同軸斜齒輪減速機(jī)軟切換式。傘同軸斜齒輪減速機(jī)切換式。到了二十紀(jì)中期，些家的學(xué)者開始嘗試對非圓齒輪進(jìn)行探索性研究，非圓齒輪這新興技術(shù)開始快速發(fā)展，些理論著作應(yīng)運(yùn)而生，學(xué)者也對傘同軸斜齒輪減速機(jī)的理論進(jìn)行了較多的研究，彼時，非圓齒輪在理論上已經(jīng)頗為成熟了，但實際上因為受當(dāng)時制造水同等因素的影響，非圓齒輪并沒有廣泛的實際應(yīng)用。雙曲面減速機(jī)機(jī)械換向分為切換式、軟切換式和無切換式三類。http://www.imsnr.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html